拉丝机保持各个张力检测点张力恒定
作者:连兴机械
来源:连兴机械
发表时间:2014-07-12 11:23:22
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铜线拉丝机的电路控制原理: 直进式拉丝机是有多个拉拔头组成小型连续生产设备,逐较拉拔,可以一次性把钢丝冷拉到所需规格,工作效率比较高.每一较拉拔后,钢丝线径发生了变化,每个拉拔头工作线速度也应有变化。 直进式拉丝机各个拉拔头工作速度就是基于以上公式,保证各个拉拔头同步运行。,以上说明是基于理想状态稳态工作过程,机械传动误差以及机械传动间隙,还有起动、加速、减速、停止等动态工作过程中,各个拉拔头就无法保持同步,,现大多数直进式拉丝机上都有张力传感器,动态测量各个拉拔头间钢丝张力,再把张力转换成标准信号(0~20mA或0~10V),用这个标准信号反馈给调速变频器,变频器用这个信号作闭环PID过程控制,主速度上叠加上PID计算调整量,保持各个张力检测点张力恒定,也就保证了直进式拉丝机工作同步恒张力工作状态。
配置及说明:整个系统*航速度是由后一台拉拔变频器决定,再每道拉模压缩比与减速比,计算其它每个机台主给定速度,机械上误差和拉模磨损,使给定参数与实际数值有一定差异,这个差异就张力臂来纠正。事实上,张力臂下面连接着一只位置传感器,该传感器测量出张力臂转动角度,输出一个0~10V模拟量信号给变频器,变频器再设定位置值(一个相对与10V百分比值),PID计算,输出频率上叠加上一个纠偏量,消除上述差异。
系统中,触模屏作为人机界面,起着人机接口作用,每道拉模压缩比,就是触模屏输入,,触模屏还能存储若干套不同拉模参数,方便用户快速选择成套拉模参数,而不必每次都要输入参数,方便了用户,提高了效率。触模屏还显示工作中各道拉模实际工作参数,包括电压、电流、速度等等,系统出现报警时,触模屏上及时显示系统故障内容,方便用户及时诊断,排除一些简单故障。触模屏与PLC是MPI连接,速率为:187.5K。
PLC是整个系统控制中心,控制着整个系统工作流程。按钮操作,控制每个机台前联动、后联动、点动及整个系统点动、自动运行。触模屏输入拉模压缩比参数,计算每个机台同步速度,并Profibus总线传输给变频器,由变频器直接驱动机台电机工作。PLC还Profibus总线,从变频器中读取变频器工作参数,对变频器各种工作异常作出处理,并及时触模屏显示。
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